(San.) - Letteralmente significa "respiro ascendente" e si riferisce al principale dei cinque soffi vitali. Linguaggi estemporanei; anche Sutra: in filosofia il termine si applica agli organi fisici del linguaggio, come la lingua, la bocca, la voce, etc.. Nella letteratura sacra in generale, è allo stesso modo il nome dei Sutra che contengono discorsi estemporanei, per distinguerli dai Sutra che contengono solo gli argomenti che sono introdotti da domande fatte a Gautama il Buddha, e le sue risposte. Udana sono gli organi fisici della parola, il soffio di vita principale che incorpora Samana e Vyana, Prana ed Apana. Esso agisce in tutte le giunture del corpo umano e controlla gli altri quattro. Il controllo di questi cinque principi porta al Sè supremo, o al Pranayama. Le operazioni di questi cinque principi sono le più importanti per la vitalità. È la forma di prana che sale dal cuore, sede dello spirito individuato, verso la fessura sagittale, per sfociare, al di là del capo, nella Spirito Universale. Secondo le Chandogya Upanishad, risiede nella gola ed è in rapporto con i venti e con le direzioni dello spazio.